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Manufacturer : BECKHOFF
Part Number : EL7201-9014
EtherCAT Terminal, 1-channel motion interface, servomotor, 48 V DC, 2.8 A, OCT, suitable for STO applications
Protocol : EtherCat
Technology : compact drive technology
Connection method : direct motor connection with OCT
Number of inputs : 2 x end position, 1 x feedback
Load type : permanent magnet-excited three-phase synchronous motor
Number of channels : 1
Number of outputs : 1 x servomotor, 1 x motor brake
Supply voltage electronics : 24 V DC (via power contacts)
Supply voltage power : 8…48 V DC (external)
Output current (rms) : 2.8 A
Peak current (rms) : max. 5.7 A for 1 s
Performance increase : yes, through ZB8610 fan cartridge
Output current with ZB8610 (rms) : max. 4.5 A
Peak current with ZB8610 (rms) : max. 9.0 A for 1 s
Rotating field frequency : 0…599 Hz
PWM clock frequency : 16 kHz
Current controller frequency : 32 kHz
Rated speed controller frequency : 16 kHz
Output voltage motor brake : 24 V DC
Output current motor brake : max. 0.5 A
Current consumption power contacts : typ. 100 mA + holding current motor brake
Current consumption E-bus : typ. 120 mA
Distributed clocks : yes
Realization STO : hard-wired via safe output
Special features : compact (only 12 mm wide), absolute feedback,
One Cable Technology (OCT), integrated track control
Safe stop functions : Safe Torque Off (STO)
Electrical isolation : 500 V (E-bus/field potential)
Weight : approx. 60 g
Operating/storage temperature : 0…+55 °C/-25…+85 °C
Relative humidity : 95 %, no condensation
EMC immunity/emission : conforms to EN 61000-6-2/EN 61000-6-4
Vibration/shock resistance : conforms to EN 60068-2-6/EN 60068-2-27
Protect. rating/installation pos. : IP20/see documentation
Approvals/markings : CE, UL
Design form : HD (High Density) housing with signal LEDs
Material : polycarbonate
Dimensions (W x H x D) : 12 mm x 100 mm x 68 mm
Installation : on 35 mm DIN rail, conforming to EN 60715 with lock
Side by side mounting by means of : double slot and key connection
Marking : labeling of the BZxxx series
Wiring : solid conductor (e), flexible conductor (f) and ferrule (a): spring actuation by screwdriver
Connection cross-section :
s*: 0.08…1.5 mm²,
st*: 0.25…1.5 mm²,
f*: 0.14…0.75 mm²
Connection cross-section AWG :
s*: AWG 28…16,
st*: AWG 22…16,
f*: AWG 26…19
Stripping length : 8…9 mm
Current load power contacts : Imax: 10 A
*s: solid wire; st: stranded wire; f: with ferrule
Shipping weight : 2 kg
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