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Manufacturer : BECKHOFF
Part Number : EL7031
EtherCAT Terminal, 1-channel motion interface, stepper motor, 24 V DC, 1.5 A
Technology : compact drive technology
Connection method : direct motor connection
Number of inputs : 2 x end position
Load type : 2-phase stepper motor (uni-/bipolar)
Number of channels : 1
Number of outputs : 1 x stepper motor
Supply voltage electronics : 24 V DC (via power contacts)
Supply voltage power : 24 V DC (internally via power contacts)
Output current : max. 1.5 A
Step frequency : configurable up to 8000 full steps/s
Step pattern : 64-fold micro stepping
Current controller frequency : approx. 25 kHz
Resolution : approx. 5000 positions in typ. applications (per revolution)
Current consumption power contacts : typ. 30 mA + motor current
Current consumption E-bus : typ. 120 mA
Distributed clocks : yes
Special features : travel distance control
Electrical isolation : 500 V (E-bus/field potential)
Relative humidity : 95 %, no condensation
Weight : approx. 50 g
Operating/storage temperature : 0…+55 °C/-25…+85 °C
EMC immunity/emission : conforms to EN 61000-6-2/EN 61000-6-4
Vibration/shock resistance : conforms to EN 60068-2-6/EN 60068-2-27
Protect. rating/installation pos. : IP20/see documentation
Pluggable wiring : for all ESxxxx terminals
Approvals/markings : CE, UL
Design form : compact terminal housing with signal LEDs
Material : polycarbonate
Dimensions (W x H x D) : 12 mm x 100 mm x 68 mm
Installation : on 35 mm DIN rail, conforming to EN 60715 with lock
Side by side mounting by means of : double slot and key connection
Marking : labeling of the BZxxx series
Wiring : solid conductor (e), flexible conductor (f) and ferrule (a): spring actuation by screwdriver
Connection cross-section :
s*: 0.08…2.5 mm²,
st*: 0.08…2.5 mm²,
f*: 0.14…1.5 mm²
Connection cross-section AWG :
s*: AWG 28…14,
st*: AWG 28…14,
f*: AWG 26…16
Stripping length : 8…9 mm
Current load power contacts : Imax: 10 A
*s: solid wire; st: stranded wire; f: with ferrule
Shipping weight : 2 kg
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