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Manufacturer : BECKHOFF
Part Number : EL5021
EtherCAT Terminal, 1-channel encoder interface, SinCos, 1 VPP
Technology : SinCos encoder interface for differential 1 VPP signal
Number of channels : 1
Encoder connection : 1 x A, B, C: differential inputs 1 Vpp: A, A (inv), B, B (inv), C,C (inv)
Encoder operating voltage : 5 V DC/max. 0.5 A (generated from the 24 V DC power contacts)
Counter : max. 24 bit (adjustable)
Input frequency : 250 kHz @ 10 bit (sampling rate 70 MHz)
Distributed clocks : yes
Nominal voltage : 24 V DC at power contact
Current consumption power contacts : typ. 50 mA + load
Resolution : max. 13 bit, 8192 steps per period
Electrical isolation : 500 V (E-bus/field potential)
Current consumption E-bus : typ. 120 mA
Special features : latch, reset, change counting direction, amplitude and frequency error recognition, frequency-dependent period resolution, frequency counter max. 24 bit
Weight : approx. 55 g
Operating/storage temperature : 0…+55 °C/-25…+85 °C
Relative humidity : 95 %, no condensation
Vibration/shock resistance : conforms to EN 60068-2-6/EN 60068-2-27
EMC immunity/emission : conforms to EN 61000-6-2/EN 61000-6-4
Protect. rating/installation pos. : IP20/variable
Pluggable wiring : for all ESxxxx terminals
Approvals/markings : CE, UL, ATEX
Ex marking : II 3 G Ex nA IIC T4 Gc
Design form : compact terminal housing with signal LEDs
Material : polycarbonate
Dimensions (W x H x D) : 12 mm x 100 mm x 68 mm
Installation : on 35 mm DIN rail, conforming to EN 60715 with lock
Side by side mounting by means of : double slot and key connection
Marking : labeling of the BZxxx series
Wiring : solid conductor (e), flexible conductor (f) and ferrule (a): spring actuation by screwdriver
Connection cross-section :
s*: 0.08…2.5 mm²,
st*: 0.08…2.5 mm²,
f*: 0.14…1.5 mm²
Connection cross-section AWG :
s*: AWG 28…14,
st*: AWG 28…14,
f*: AWG 26…16
Stripping length : 8…9 mm
Current load power contacts : Imax: 10 A
*s: solid wire; st: stranded wire; f: with ferrule
Shipping weight : 2 kg
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