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Manufacturer : BECKHOFF
Part Number : EL5151-0090
EtherCAT Terminal, 1-channel encoder interface, incremental, 24 V DC HTL, 100 kHz, TwinSAFE SC
Technology : incremental encoder interface 24 V DC
Number of channels : 1
Encoder connection : 1 x A, B, C: 24 V single-ended connection: EN 61131-2, Typ 1, “0”: < 5 V DC, “1”: > 15 V DC, typ. 5 mA
Additional inputs : latch input, 24 V DC
Encoder operating voltage : 24 V DC (-15 %/+20 %), (generated from the 24 V DC power contacts)
Counter : 1 x 16/32 bit switchable
Limit frequency : 400,000 increments/s (with 4-fold evaluation), corresponding to 100 kHz
Quadrature decoder : 4-fold evaluation
Nominal voltage : 24 V DC (-15 %/+20 %)
Resolution : 1/256 bit microincrements
Current consumption power contacts : typ. 100 mA + load
Current consumption E-bus : typ. 130 mA
Distributed clocks : yes
Special features : TwinSAFE SC, gate or latch function, microincrements, timestamping of edges, period duration and frequency measurement, up/down counters
Weight : approx. 50 g
Operating/storage temperature : -25…+60 °C/-40…+85 °C
Relative humidity : 95 %, no condensation
Vibration/shock resistance : conforms to EN 60068-2-6/EN 60068-2-27
Protect. rating/installation pos. : IP20/variable
EMC immunity/emission : conforms to EN 61000-6-2/EN 61000-6-4
Approvals/markings : CE, UL, ATEX
Pluggable wiring : for all ESxxxx terminals
Ex marking : II 3 G Ex nA IIC T4 Gc
Design form : compact terminal housing with signal LEDs
Material : polycarbonate
Dimensions (W x H x D) : 12 mm x 100 mm x 68 mm
Installation : on 35 mm DIN rail, conforming to EN 60715 with lock
Side by side mounting by means of : double slot and key connection
Marking : labeling of the BZxxx series
Wiring : solid conductor (e), flexible conductor (f) and ferrule (a): spring actuation by screwdriver
Connection cross-section :
s*: 0.08…2.5 mm²,
st*: 0.08…2.5 mm²,
f*: 0.14…1.5 mm²
Connection cross-section AWG :
s*: AWG 28…14,
st*: AWG 28…14,
f*: AWG 26…16
Stripping length : 8…9 mm
Current load power contacts : Imax: 10 A
*s: solid wire; st: stranded wire; f: with ferrule
Shipping weight : 2 kg
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